Il Rapier è un missile terra-aria in servizio dagli anni '70 nelle forze armate britanniche, dove ha gradualmente sostituito tutti gli altri sistemi antiaerei. Il missile usa un razzo a due stadi a propellente solido, è in grado, di raggiungere la velocità di Mach 2.2 ed ha una testata semi-perforante con spoletta di prossimità.
Il sistema Rapier può essere trasportato sia su rimorchio trainato, con un lanciatore da quattro missili, sia su un apposito veicolo cingolato (Tracked Rapier) sviluppato a partire dall'M113 e con un lanciatore da otto missili.