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Un sistema causale, anche detto sistema fisico, è un sistema dinamico tale per cui l'uscita ad un certo tempo dipende solo dal valore dell'ingresso nel dato istante e dai valori che l'ingresso ha assunto in precedenza (ma non dai valori futuri). Ovvero, l'uscita ${\displaystyle y(t_{0})}$ dipende dall'ingresso ${\displaystyle x(t)}$ per ${\displaystyle t\leq t_{0))$.

La condizione di causalità per un sistema LTI implica che la risposta all'impulso sia nulla per tempi negativi; nel dominio della frequenza ciò si traduce nel mettere in relazione la parte reale e la parte immaginaria della funzione di trasferimento tramite la relazione di Kramers-Kronig, in quanto la causalità implica che ne venga soddisfatta la condizione di analiticità e viceversa.

Un sistema sia causale sia anticausale è un sistema statico.

Un sistema che trasforma ${\displaystyle x}$ in ${\displaystyle y}$ è causale se (e solo se) per ogni coppia di segnali in ingresso ${\displaystyle x_{1}(t)}$ e ${\displaystyle x_{2}(t)}$ tali che:

${\displaystyle x_{1}(t)=x_{2}(t)\quad \forall \ t\leq t_{0))$

la corrispondente uscita soddisfa la relazione:

${\displaystyle y_{1}(t)=y_{2}(t)\quad \forall \ t\leq t_{0))$

In modo equivalente, detta ${\displaystyle h(t)}$ la risposta impulsiva di un sistema ${\displaystyle H}$, se:

${\displaystyle h(t)=0\quad \forall \ t<0}$

allora ${\displaystyle H}$ è causale, altrimenti è non causale.

• Oppenheim, Alan V.; Willsky, Alan S.; Nawab, Hamid; with S. Hamid, Signals and Systems, Pearson Education, 1998, ISBN 0-13-814757-4.
• David Bohm, Causality and Chance in Modern Physics, 2ª ed., Routledge, 2005 [19 April 1984], ISBN 978-0415174404.
• Green, Celia (2003). The Lost Cause: Causation and the Mind–Body Problem. Oxford: Oxford Forum. ISBN 0-9536772-1-4.
• Bunge, Mario (1959). Causality: the place of the causal principle in modern science. Cambridge: Harvard University Press.

• Elaborazione numerica dei segnali
• Funzione di trasferimento
• Relazione di Kramers-Kronig
• Risposta impulsiva
• Sistema (fisica)
• Sistema dinamico
• Sistema dinamico lineare stazionario
• Sistema tempo-invariante

• Causal Processes, Stanford Encyclopedia of Philosophy, su plato.stanford.edu.
• Caltech Tutorial on Relativity — A nice discussion of how observers moving relatively to each other see different slices of time.
• Faster-than-c signals, special relativity, and causality. This article explains that faster than light signals do not necessarily lead to a violation of causality.