In matematica, i teoremi di Pappo-Guldino (o teoremi del centroide di Pappo) sono due teoremi collegati che permettono di calcolare la superficie (primo teorema) e il volume (secondo teorema) di solidi di rotazione, quando si conoscono le coordinate del baricentro.
L'area di una superficie di rotazione ottenuta ruotando una curva piana di un angolo attorno a un asse a essa complanare ed esterno è pari a
dove è la distanza del baricentro della curva dall'asse attorno a cui ruota e è la lunghezza di .
Il volume di un solido di rotazione ottenuto ruotando una figura piana di un angolo attorno a un asse a essa complanare ed esterno è pari a
dove è la distanza del baricentro della figura piana dall'asse attorno a cui ruota e è l'area di .