Navigasi (dari bahasa Latin navigare, Sansekerta navgathi bararti mangamudikan kapa) adolah "seni nakhoda" di ateh aia (caliak ilmu bahari), di darek, di udaro dan di angkaso lua.[1] Tujuannyo adolah untuak mangarahkan kandaraan atau pasawat supayo aman ka tujuan nan diinginkan. Duo tugas geometris mandahului kamudi: manantukan posisi saat kini (lokasi) dan manantukan rute nan elok ka tujuan.