Nama keluarganya dijejak daripada bahasa Latin daripada kata bahasa Yunaniναυτίλοςcode: el is deprecated nautílos bermaksud "kelasi", nama ini dahulunya merujuk kepada sejenis gurita dalam genus Argonauta yang disangka menggunakan dua lengannya seperti layar.[5][6]
Keluarga Nautilidae mempunyai enam spesies yang masih hidup dan beberapa spesies yang telah pupus dalam dua genus:
Cangkerang genggeng diperbuat daripada aragonit[7] dan penuh gewang. Ia terdiri daripada dua lapisan: lapisan luar berwarna putih dengan belang jingga gelap[8] dan lapisan dalam putih yang berkilau warna-warni.
Ia melindungi organ-organnya dan membantu mengawal keapungannya melalui sebuah sistem yang mengepam gas keluar atau masuk dalam badannya seperti kapal selam.[8] Cangkerang nautilus boleh menahan tekanan dasar laut sehingga kedalaman kira-kira 800 meter. Jika nautilus menyelam lagi dalam, cangkerang tersebut akan remuk.[9]
^Grasso, F.; Basil, J. (2009). "The evolution of flexible behavioral repertoires in cephalopod molluscs". Brain, Behavior and Evolution. 74 (3): 231–245. doi:10.1159/000258669. PMID20029186. S2CID13310728.