Doornroosje is een musical van Studio 100, die in eerste instantie uit België uitkwam, maar een jaar later ook in het Efteling Theater werd opgevoerd. De première in Antwerpen vond plaats op 29 maart 2002, in de Koningin Elisabethzaal; de première in Nederland op 1 november 2003. De musical trok in België 105.000 bezoekers.
In het koninkrijk van Lodewijk Lekkerbek VII is een nieuw leven op aard gekomen: prinses Doornroosje. Iedereen is blij, en er wordt een groots geboortefeest georganiseerd, maar dan verschijnt de slechte fee Diadora ten tonele. Ze is kwaad omdat ze nooit wordt uitgenodigd op een feest van de koning, en als straf spreekt ze daarom een vloek uit over Doornroosje: op haar 18e verjaardag zal ze zich prikken aan een spinnewiel en sterven. Gelukkig weten de drie goede feeën dit te voorkomen, Doornroosje en de hele hofhouding zullen slechts 100 jaar slapen.
Doornroosje zelf zal echter wakker gekust moeten worden door haar droomprins. Maar wie is dit: de prins aan wie ze is uitgehuwelijkt, of de knappe tuinman? Uiteindelijk maakt de ware haar wakker en ontwaakt ze uit haar 100 jaar lange slaap. Met hem treedt ze dan ook in het huwelijk. En ze leefden nog lang en gelukkig.
Theodoor, de verteller van het verhaal, leidt dit in door middel van een lied.
Theodoor meldt de geboorte van prinses Doornroosje aan de dorpsbewoners.
Gasten komen op bezoek in het kasteel en geven geschenken aan de nieuwe prinses.
De drie goede feeën komen op bezoek om hun geschenken aan de prinses te geven.
De slechte fee Diadora komt kwaad ten tonele omdat ze niet is uitgenodigd, en vervloekt de prinses.
Gasten komen op bezoek om het verjaardagsfeest van Doornroosje te vieren, en Doornroosje wordt uitgehuwelijkt.
Prins Maurice heeft de lievelingsduif van Doornroosje, Witje, gedood.
Diadora weet zeker dat ze beter kan toveren dan de drie goede feeën, waardoor de feeën een weddenschap aangaan.
De koning wil dat alle spinnewielen in het land worden verbrand om de vloek te voorkomen.
Doornroosje en Jonathan, de hovenier, zijn verliefd op elkaar, maar Doornroosje moet morgen verplicht trouwen met een ander.
Het huwelijk van Doornroosje en prins Maurice.
Theodoor kondigt een pauze aan.
Theodoor gaat verder met het verhaal.
Diadora verheugt zich erop dat ze de drie feeën in biggen mag veranderen.
Iedereen wordt wakker na 100 jaar, behalve Doornroosje...
Prins Maurice vertelt dat hij de beste man ter wereld is
De drie feeën treuren, het lijkt alsof ze de weddenschap hebben verloren.
Diadora spot er nog maar eens mee dat de drie goede feeën in biggen zullen veranderen.
Diadora stuurt een draak op Jonathan af, die hem wel zal moeten bevechten.
Doornroosje wordt wakker door de kus van haar geliefde: Jonathan.
De drie feeën zingen nogmaals "Toveren" om het verhaal af te sluiten.