Het wapen van Modave, dat als gemeente in 1952 ontstond vanuit een fusie tussen Modave en Linchet, is afgeleid van dat van de Heren van Modave. De heren van Modave hadden de heerlijkheid vanaf de 13e tot aan de 16e eeuw in bezit. In de 17e eeuw ging het bezit in via vererving over in andere families. Hierna werd het bezit van verschillende families, waaronder in 1817 van Gilles-Antoine Lamarche, oprichter van de staalfabriek Fabrique de fer d'Ougrée.[1]
Een vergelijkbaar wapen: van zilver een leeuw van azuur, gekroond, genageld en getongd van goud, wordt door de adellijke familie de Modave de Masogne gevoerd.