Fylkesveg 5691 i Vestland fylke går mellom Jonstad og Nes i Sunnfjord kommune. Vegen er 21,2 km lang.

Fram til 2019 hadde vegen nemninga Fylkesveg 512 i Sogn og Fjordane.^[1]

Strekninga Jonstad - Nyheim var del av gamle Riksveg 5 mellom Naustdal og Flora over Ramsdalsheia til Naustdalstunnelen opna i 1995.

Sunnfjord

Naustedalen

• Jonstad
• Jonstad → parallel kommunal veg (gamlevegen) mellom Jonstad og Skei (0,5 km)
• Fv5692 Hove bru → Åsedalsvegen til Fv5693 Hukset og Øydbost (4,5 km)
• Reiakvam
• Vegkryss Fv5694 Nyheim → Ramsdalsheivegen til Byrkjeflot (5,3 km)
  • → Kommunal veg over Ramsdalsheia til Svarthumla
• Vegkryss Indrekvam bru → kommunal veg Nordsidevegen til Åmot, Ullaland og Gjerdura (3,5 km)
• Horstad skule
• Indrekvam bru (60 m)
  • Vegkryss Fv5693 Indrekvam bru → Indrekvamsvegen til Fv5692 Hukset (4,0 km)
• Ospehaugen → kommunal veg Øvrekallandsvegen til Øvre Kalland (1,5 km)
• Svehaugen → kommunal veg Nordsidevegen til Gjerdura (0,95 km)
  • → Kommunal veg Herstadvegen til Herstad (2,4 km)
    • → Kommunal veg til Hamre og Kleiva
• Byrkjeland
• Øyna
  • → Kommunal veg Slettemarksvegen til Slettemark (1,6 km)
    • → Kommunal veg Savlandsvegen til Savland (1,3 km)
  • → Kommunal veg Espelandsvegen til Heia (0,8 km)
• Gamlestølen → kommunal veg Reinevegen til Reinene (1,5 km)
• Bruflot → kommunal veg Teigavegen til Teigen (1,2 km)
• Fimland → kommunal veg Øvrefimlandsvegen til Tverlia (1,4 km)
• Holtane → kommunal veg Svorstølsvegen til Svorstøl (1,2 km)
• Tverlia → kommunal veg Øvrefimlandsvegen til Fimland (1,4 km)
• Endepunkt Nes
  • → Kommunal veg Svovegen til Berget (1,6 km)
  • → Kommunal veg Vonavegen til Vonavatnet (2,1 km)

• Statens vegvesen – trafikkmeldingar Fv5691
• Statens vegvesen – trafikkmeldingar