Umbilicus Urbis Romae (zwany także Mundus łac. świat, pępek Rzymu albo pępek świata, odpowiednik gr. omfalos) – niewielki, okrągły, ceglany monument, stojący na Forum Romanum, nieopodal Łuku Septymiusza Sewera i Rostry. Wyznaczał centrum Rzymu, a także miejsce kontaktu pomiędzy światem żywych i światem zmarłych. Jego symbolikę wiązano również z historią założenia miasta, dlatego odgrywał ważną rolę w obrzędach z tym związanych[1].
Jego powstanie datuje się na późny okres republikański.