Cruzeiro é uma cruz monumental, geralmente em pedra (embora raramente apareça também em madeira), que normalmente é colocada sobre uma plataforma com alguns degraus ou sobre a extremidade de espigueiros. Normalmente um calvário tem três cruzes, a de Jesus Cristo e as de mau ladrão e bom ladrão.
Os cruzeiros podem ser de diversas dimensões, e também são colocados nos adros das igrejas, cemitérios, lugares elevados ou em encruzilhadas de caminhos.