Ninfa, para a Biologia, é a forma imatura pela qual passam alguns insetos que sofrem metamorfose incompleta (hemimetabolia), e também alguns aracnídeos, antes de alcançar a fase adulta. Além disso, quando uma ninfa muda de fase (ecdise), nunca entra em fase pupal; ao invés disto, muda diretamente para a forma adulta.
Exemplos de insetos que têm a fase de ninfa tem-se nas espécies dos ortópteros (como grilos e gafanhotos), nos hemípteros (como a cigarra), térmitas, baratas, mantídeos (Louva-a-deus), odonatas (caso das libélulas). Dentre os aracnídeos tem-se os ácaros.
As ninfas de insetos aquáticos, como nas ordens odonata, ephemeroptera e plecoptera são também chamadas de náiades, que é o termo grego para as ninfas mitológicas das águas. Na literatura mais antiga estes eram por vezes denominados insetos heterometabólicos, pois suas fases adulta e imatura passavam-se em ambientes diferentes (aquático ou terrestre).
Em francês, o termo nymphe é utilizado para a forma intermediária entre larvas e imagos, em insetos com holometabolia. Corresponde a pupa em português.
