Saint-Gaudens (occitan gascon: Sent Gaudenç) é uma comuna da França, situado no departamento de Haute-Garonne, na região do Occitânia.
Anteriormente era conhecida como Mas-Saint-Pierre, o nome atual do martírio de Gaudens, pastor que recusou de desistir de sua fé e foi morto pelos visigodos no final do século V.