Concebido por Stanley Hiller, o convertiplano Hiller X-18 foi a primeira aeronave (experimental) de VTOL. Os eixos dos seus rotores podiam mudar de direção, o que tornava possível ao X-18 comportar-se quer como avião quer como helicóptero.
Algumas aeronaves, como é o caso dos aviõesAV-8 Harrier II, podem operar tanto em VTOL quanto em STOL ou CTOL, ao passo que outras, como por exemplo o Avrocar e o balão de ar quente, operam somente em VTOL e por isto não possuem trem de pouso que suporte a movimentação horizontal em solo.[1]