| Open Dynamics Engine | |
|---|---|
 | |
 Столкновение множества объектов | |
| Тип | Физический движок |
| Написана на | C++ |
| Операционная система | Кроссплатформенное программное обеспечение |
| Первый выпуск | 8 мая 2001 |
| Аппаратная платформа | кроссплатформенность |
| Последняя версия | 0.16.3 (19 декабря 2022) |
| Репозиторий | bitbucket.org/odedevs/ode |
| Лицензия | BSD license и LGPL |
| Сайт | ode.org |
 Медиафайлы на Викискладе | |
Open Dynamics Engine (ODE) — это открытый физический движок, распространяемый бесплатно в виде динамически подключаемой библиотеки. Его основными компонентами являются система динамики абсолютно твёрдого тела и система обнаружения столкновений.
Например, ODE хорошо подходит для симуляции транспортных средств, существ с ногами и движущихся объектов в изменяемом окружении виртуального пространства. ODE имеет очень высокую стабильность интегрирования, поэтому ошибки симуляции не должны выходить из под контроля. С физической точки зрения это значит, что система не должна «взрываться» без причины.
ODE придаёт больше значение скорости и стабильности, чем физической точности. Он быстр, гибок и прост. Движок относится к свободному программному обеспечению и распространяется по двум лицензиям: BSD license и LGPL.
Разработка ODE была начата в 2001 году. Движок успешно используется во многих приложениях и играх, например, в Toribash, BloodRayne 2, Call of Juarez, серии игр S.T.A.L.K.E.R., World of Goo.
