Autobus je motorový dvojstopový / štvorstopový dopravný prostriedok určený na prevoz minimálne desiatich osôb, vrátane miesta pre vodiča. Najčastejším autobusom na našich cestách boli za socializmu československé autobusy Karosa a maďarské Ikarus (obaja výrobcovia už v súčasnosti neexistujú). V súčasnosti na naších cestách jazdia najčastejšie autobusy značiek Iveco, SOR alebo Solaris. Na Slovensku sa vyrábali autobusy značiek Slovbus, Granus, Novoplan resp. Troliga Bus.
Autobusy sa podľa účelu použitia rozdeľujú na:
Podľa počtu prepravovaných osôb:
Autobusy sa podľa konštrukcie delia na
Podľa dĺžky sa autobusy zaraďujú do tried:
Prvý autobus so spaľovacím motorom predstavila spoločnosť Mercedes-Benz na konci 19. storočia, vtedy bol však veľmi nespoľahlivým vozidlom a iba pre veľmi obmedzený počet ľudí, okolo 10-20 osôb. Za 20 rokov sa technológia zdokonalila nakoľko, že bolo možné používať autobusy v modernom slova zmysle. Okolo roku 1930 už odviezli až 50 ľudí a boli poháňané rôzne, na svietiplyn, naftu, drevoplyn a podobne. Hlavný rozvoj autobusovej dopravy nastal po 2. svetovej vojne, keď bola rozšírená infraštruktúra pre automobilovú dopravu, predovšetkým zlacnel benzín a bolo postavených viac pozemných komunikácií. V posledných 50 rokoch autobusy prevládli v MHD a doplnili tak električky na linkách nevyžadujúcich veľké prepravné kapacity. Na rozdiel od električiek sú manévrovateľnejšie, lacnejšie, jednoduchšie a sú veľmi nízke náklady na ich zavedenie, teda autobusovú verejnú dopravu si môžu dovoliť aj menšie mestá.
Na Slovensku autobusové spoločnosti poväčšine obmeňujú svoj vozidlový park novými autobusmi značky Irisbus, prípadne SOR, občas aj autobusmi iných značiek.
Dopravcovia prevádzkujú rôzne autobusy – Solaris, Mercedes-Benz, MAN, Scania, Volvo, Setra atď.