Kinematika je náuka o mechanickom pohybe telies, ktorá skúma zmenu vzájomných polôh telies bez ohľadu na silové pôsobenie v priestore a čase. Tvorí časť klasickej mechaniky. V kinematike sa neprihliada na príčiny pohybu, t. j. neskúmajú sa v nej silové pôsobenia. V kinematických úvahách sa preto pracuje s nehmotnými bodmi, alebo nehmotnými telesami, ktoré majú iba geometrické vlastnosti.
Základnými veličinami kinematiky sú:
Kinematika skúma najmä nasledovné charakteristiky pohybov:
Ďalej sa kinematika zaoberá analýzou a syntézou (návrhom) pohyblivých mechanizmov.