Princeps je historické označenie popredného muža v štáte. V starovekom Ríme („prvý občan“) bol týmto titulom označovaný aj Rímsky cisár.
Slovo „Princeps“ bolo odvodené od Princeps senatus, čo bol titul pre senátora s významným a prestížnym postavením, tzv. „prvý senátor“.