Asaṅga (Sanskrit: असङ्ग; Tibetan: ཐོགས་མེད།; Wylie: Thogs med; Romaji: Mujaku) 4. yüzyılda yaşamış, Budist felsefesinde kardeşi Vasubandhu gibi Yogacara okulunun temsilcisidir.

Bugün Peşaver olan Purusapura’da Kshatriya (Gautama Buddha’nın mensup olduğu askeri yönetici bir sınıf) Kast sistemine mensup bir ailenin oğlu olarak dünyaya gelmiştir. Başlangıçta Asanga, Mahisasaka ve Mulasarvastivada felsefesi üzerine ders verirken, sonradan Mahayana Budizm’ine dönmüştür. Meditasyon yaparak geçirdiği uzun yılların ardından, üstat Maitreyanatha’nın öğretisini sürdürmüş ve Yogacara’nın kurucusu olmuştur. Yogacara ile ilgili önemli eserleri vardır: Abhidharmasamuccaya, Yogacarabhumi, Uttaratantrasastra.