Parkour, bir noktadan başka bir noktaya insan vücudunun yeteneklerini en verimli şekilde kullanıp, sınırlarını da zorlayarak, hızlı ve etkili biçimde hareket etmesini hedefleyen bir beden eğitimi türü ve yaşam tarzıdır, erkek sporcularına Traceur kadınlara ise Traceuse denir, "iz bırakan" manasına gelir. Günümüzde şehir sporu olarak anılmaktadır.
Sporun kurucuları Fransa'da yaşayan David Belle ve bir grup arkadaşıdır.
1997 de David Belle ve Sébastien Foucan Yamakasi grubunu kurdurlar. 2001 yılında pek çok insan sinemada parkurla ilgili çekilen ilk filmi hayranlık ile izledi. Böylelikle bu spor dünya üzerinde ciddi bir hayran kitlesi yaratmaya başladı.
“ | Aslında Le Parkour her zaman vardı. Biz buna sadece bir isim verdik. Bizim yarattığımız bir şey değil. Biz sadece onun varlığını bulduk.Taş devrinden beri Le Parkour vardı. Avlanmak kaçmak veya kovalamak için insanlar koşturuyorlardı. | „ |
—Sebastien Foucan |