Evangelion（日语：エヴァンゲリオン，简称：EVA）是在日本科幻作品《新世纪福音战士》中出现的、用于抗击使徒的人型兵器。正式名称是泛用人型決戰兵器 人造人EVANGELION。
「Evangelion」这个词来源于希腊语的「福音」（euangelion）[1]。 设计的概念是“受拘束的巨大力量”。导演庵野秀明告诉负责设计的山下育人“像鬼一样的设定”。在人类的控制下，好不容易才被安置下来的巨人。山下育人想到了童话中的格列佛——受拘束的巨大力量。之后联想到被嵌进墙中的巨人。于是设计的时候，舍弃了TV动画中光是看到就可以感受到其性能或巨大感的这种机器人形象。[2] 为避免赞助商插手机械的设计，于是没有找玩具公司来做赞助商，打破以往机器人动画制作的模式[3]。
企划期间，贞本义行收看了NHK的电视节目《脑与心》，了解到情侣之间、亲子之间的牵绊与A10神经有关[4]。突然灵感迸发并把想法告诉了庵野：「已去世的母亲存在于机器人之中，而机器人则通过孩子与母亲在精神上/心理上的纽带来操纵。而且由于在很小的时候母亲就过世了，导致亲子关系也很紧张。」[5] 以此来解释为什么操纵者是14岁的少年少女[6]。
EVANGELION与操纵者之间就是因A10神经近同步而成为合而为一的战士，亦即利用爱的力量来操纵这种超级武器。
——贞本义行[4]
EVA是为了對抗「使徒」而建造的泛用人型決戰兵器[7]，由特務機關NERV负责建造和運用[8]。
EVA不是人型機械人、而是人造生物，由亞當或莉莉斯複製而來的巨大人型素体覆盖上装甲板兼压制原本力量的拘束具。能够展开以及中和A.T.力场，是对抗使徒的唯一战力。 只有日本設計建造的零號機和初號機，以及使用日本設計在德國建造的貳號機才使用零、初、貳等漢字來作名稱表記，3號機以後則是使用3、4等阿拉伯數字[8]。
對於EVA的高度，作品中並沒有給出明確數據，企划书中设定为40米[9]:86，據傳这是庵野秀明在構思EVA時參照了昭和系超人力霸王的平均高度，而超級機器人大戰（α、MX、αIII）中的機體說明是40米、重700噸（目前為止少數有明確出處的具體數據）。
EVA必須消耗大量的電力来當活動能源，通常由「臍帶電纜」（Umbilical cable）提供電力，靠内藏電源只能活動1〜5分鐘。搭載S2機關後活動時間可以增大到無限，而4號機的S2機關搭載實驗造成美國第二支部消失的悲劇，初號機則是通過直接捕食使徒成功獲得S2機關。[8] 量產機搭載人造S2機關。
EVA需要选出適格者来操纵。操纵者（亦称驾驶员）乘坐于「插入栓」（エントリープラグ、Entry Plug）内部的操纵席[注 1][7]，之后插入栓内注满羊水般的LCL液体以提供氧气等生命所需[10]。再将细长的胶囊状驾驶舱「插入栓」插入EVA脊髓部[8]并与核心连接，操纵者通过头部介面装置[注 2][11]从A10神经开始做神经连接从而完成启动并操纵EVA[8]，之后可利用操纵杆[注 3]进入高机动模式[7]。神经连接的同步率影响到EVA的操纵，EVA在受創時會令駕駛員認為自己受傷。为提高同步率及保护驾驶员，驾驶员通常会身着驾驶服[注 4][12]。
专属操纵者限定为14岁的少男少女[8]。是因为原本的EVA是没有灵魂的，为此，碇真嗣驾驶的初号机内寄宿著其母碇唯之魂、贰号机核内宿著明日香母亲之魂[12]。 EVA胸部中心皆有一个紅色球體，名為核心，是EVA靈魂的搭載媒介。贰号机的核心可以更换。
傀儡插入栓（ダミープラグ、Dummy Plug）是为了在无人状况下操纵EVA而开发的模擬插入栓，通过移植（模仿）駕駛員的人格来与EVA进行同步[8]。已知有两套模擬系統（傀儡系統[注 5]）：搭载于初號機的系统是模仿綾波零的人格[10][8]，搭载于量產機的系统是模仿渚薰的人格。[12]
零號機之前的EVA樣本，軀體均存放於NERV中央大垂直溝的收容場。從動畫片段來看，除了頭部與脊椎骨以外其他身體部分通通遭到解剖，其外型與零號機相當類似，絕大多數複製人都是與零號機相同的單眼，但也有出現複眼的突變樣式。在真正成功的原型機零號機出現以前，起碼製造了不下百架的試作品，由此可見製造EVA時NERV砸下了相當大的金額。
試作零號機（EVA-00 PROTOTYPE）
零號機是最早開發成功的試用型EVA，駕駛者是第一適格者綾波零。頭部設計與之前失敗的嘗試類似，但為單眼。頭部頂端的兩枚鏡片似乎是為了彌補單眼視覺在立體感的不足。
最初機體同之前的試用型一樣為橘黃色塗裝，但在與使徒Ramiel的戰鬥中盔甲受損。修復後稱作零號機改，塗裝改為藍色並在肩部裝甲追加吸附翼和高振動粒子刀。
零號機中的靈魂一直是不解之謎。雖然零可以和零號機同步，但新世紀福音戰士的電視版本一直沒有出現與零號機靈魂有關係的資料，唯一的提示是零號機兩次暴走中的行動及律子說的話。現時比較流行的說法分別是赤木直子說、碇唯說及無魂說。當中無魂說能解釋比較多的疑團，但障礙有二，一是沒有靈魂在內的早期EVA機型是否啟動及保護駕駛員、其次是無法解釋律子認為零號機想攻擊她。至於碇唯說，因律子在介紹模擬駕駛艙（Dummy Plug）的時候提到靈魂未能數位化，而且真嗣不能操控零號機，所以說法正確的可能性比其他說法低。赤木直子說的主要障礙是直子憎恨零（直子遇到第一個零時才知道源堂一直只把她看待成工具），所以零號機理應拒絕和排斥零。
因為試驗型的身份令其配備較初號機及二號機差，所以零號機在戰鬥中多是擔任後援的角色。
在電視版消滅第十六使徒－子宮天使時零號機吸納使徒並自爆，而零號機改和第二個零也在該次戰鬥後永遠從戰鬥名單中除名（零號機自爆，而第二個零也在爆炸中身亡）。
在新劇場版登場中，一直保持黃色的塗裝。與第十使徒交戰使用N2炸彈進行自殺式攻擊，但仍無法突破第10使徒的AT力場，在獸化2號機的幫助下成功突破並引爆，但仍未造成損傷，後被第10使徒吞噬吸收。
試驗初號機（EVA-01 TEST TYPE）
寄宿著碇唯靈魂的EVA。塗裝為主色系為紫色，副色系為螢光綠，強調整部機體的異型感，駕駛者是第三適格者碇真嗣。
外型與其他的EVA可說是天壤之別，頭盔如同獨角獸般的銳角設計，以及具有人形但更偏於獸性般的銳利雙眼設計，嘴的部分在暴走狀態下還能開闔，具有利牙能啃食對方，而最明顯的不同處在於平坦的片狀胸部裝甲版，以及有稜有角的外表。據說初號機稜稜角角的外表，是為了在暴走時帶給敵人身體巨大損傷所配置的，擁有攻擊型裝甲的設計概念。
標準武裝為裝置在左肩拘束器上的高振動粒子刀，而初號機有專屬的式樣，與普通的粒子刀相比，更具殺傷性及恐怖的破壞力。
允許暴走的（失控）系統是令初號機迥異於其他EVA的原因之一，總共暴走過4次，似乎每次都是為了救真嗣而觸發暴走。暴走狀態時的初號機有著超頻的性能，其攻擊模式會完全改變，用拳頭、銳爪、咬合及AT力場戰鬥。速度會有大幅的提升，而且也拋棄了人的形態。攻擊變得殘暴、敵我不分，甚至能將使徒直接當成食物般吞噬肚中，思考性傾向於弱點攻擊，且主要攻擊使徒的要害—核心。
因機體的特異性而時常做為作戰時的殺手鐧，但暴走系統一旦啟動後，想讓其機體停止就必須等到能源用盡，因此除非戰況惡劣，NERV盡可能不想讓初號機使用到該系統。
其中與夜天使的戰鬥更令夜天使的身體四分五裂，血流如注。在電視版中總共暴走了三次，該三次的戰鬥的對象分別為水天使，夜天使及力天使。當中暴走目的都是為了保護駕駛員碇真嗣。在第一次的暴走中，初號機表現出嫻熟的戰鬥技巧，而且懂得攻擊使徒的核心（當時是初號機第一次的戰鬥，而真嗣更是完全在狀況外的就被推上戰場），似乎顯示EVA也有自我的思維。第三次的暴走令初號機的行動模式回覆到野獸般的狀態，而且吞食了力天使（第十四使徒）的S2機關，SEELE事後的討論說那是一個「永久動力機關」，而初號機則變相成為了神一般的存在，因此SEELE事後將初號機封印。
初號機是在EVA中最先擁有S2機關的特殊核心機體，該機體擁有了（理論上）無限的動力，加上有著生命之果的使徒肉體（因此擁有極優秀的自我再生能力）和智慧之果的碇唯靈魂（TV版第一話，初號機自發性的保護真嗣，似乎是因為如此），而成了近乎於神的存在，這也是SEELE所不樂見的。在劇場版中，初號機會被當作第三次衝擊的儀式道具也是因為如此。
新劇場版中，其腹部及胸部裝甲有一部分改為螢光綠色，專用粒子刀改為摺疊式。在劇場版破中，提示了靠駕駛員強烈戰鬥意識而覺醒的可能性。
與第10使徒交戰覺醒，和原作一樣擁有了強大的AT力場，全身螢光綠裝甲變換成紅色，以AT力場建構左臂，並可將之壓縮彈射，眼部和使徒一樣可發出光束攻擊，頭上出現光環，在吸收第10使徒後擴散引發第三次衝擊，新劇場版的覺醒和原作有差異，一，新劇場版的覺醒是有意識的覺醒（為了救回綾波零），而原作則無意識的。二，新劇場場版中的覺醒成神化狀態，原作則是變成獸化狀態。
整體的設計比起機器人，更像是真正有知性與獸性結合的生物，這樣的設計概念奠定了之後的機器人動畫，初號機算是動漫產業作品中生化機器人設計概念上的始祖。（不過在EVA之前就有類似的生物融合機械人出現，比如五星物語裡的電氣騎士MH和丹拜因裡的奧拉戰士）
制式型EVA眼睛數目：貳號機是四個，3、4號機是兩個。
實用型貳號機（EVA-02 PRODUCTION MODEL）
實用型3號機（EVA-03 PRODUCTION MODEL）。部分作品作：參號機
次世代試驗4號機（EVA-04 NEXT GENERATION TESTBED）
量產型5〜13號機（EVA-05〜13 MASS PRODUCTION MODEL）
EVANGELION Mark.04 非人型EVA，但多部位具有典型EVA特徵，塗裝為與初號機相似的紫色以及綠色，沒有插入栓或駕駛員，血型種類與使徒相同為藍色波形。與4號機關係不明。
EVANGELION Mark.04 (Code 04A)
EVANGELION Mark.04 (Code 04B)
EVANGELION Mark.04 (Code 04C)
EVANGELION Mark.44A（フォーツーエー）
EVANGELION Mark.44B（フォーツービー）
EVANGELION Mark.4444C（フォーフォーシー）
出现在《福音战士新剧场版：破》中的机体，由真希波·真理·伊拉絲多莉亞斯駕駛。與強調泛用性的其他EVA不同，是北極的NERV伯大尼基地為了監視、封印、研究在這裡發現的第3使徒而開發，能活用基地內設施，必要時殲滅使徒的特殊機型。由於登場時是緊急趕製而成的機體，駕駛服還是舊式不合身，同步時會比較痛苦。加上內部和手腕透過電纜連接，限制了操縱者的動作流暢性，機體各部位的管制與操作系統都相當地粗糙。
塗裝以綠色為主的5號機，上額及下顎部的裝甲部份呈錐狀突出，眼睛部份由V字形的黃色眼罩遮蓋。雙手方面，左手為簡易式朗基努斯長槍（類似中世紀時代歐洲騎士的長槍），而右手則是鉗子。腳部由四個用肢狀結構所連接的輪子組成，移動速度及靈活性比兩腳的EVA高。在電影中未能確認5號機有沒有核心，5號機的電力來源並非以往的電纜，而像纜車那樣由肩甲上的集電弓從坑道內的管線取得動力（從電影中可以見到因兩者摩擦而出現的火花）。
5號機的操作方式不同於其他EVA。從真希波的駕駛過程中可以看見，5號機的視覺不是由駕駛艙提供，而是一個由駕駛員戴著，紅色的頭盔提供。另外，神經的連結方式是由六根綠色條狀物把駕駛員手腳和EVA連接，而在5號機的腳損毀的時候真希波並未感到痛楚，可以猜測5號機的腳部是機械結構。
此外，前作「序」的下集預告裡5號機有短暫曝光，那時候看起來是雙足構造，並且雙手為類似長槍與鑽頭的形狀，機體呈現茶色，與正片登場時的外觀有很大不同。
由使徒渚薰駕駛，SEELE稱之為「真正的EVA」，冬月耕造則稱Mark.06為「真正的神」，外裝與初號機有少許接近，頭上有角及光環，塗裝為藍色，眼睛由紅色V字型眼罩遮蓋，底下的眼睛也和初號機相似。在「序」「破」的預告中稱為EVA6號機，但劇中均以Mark.06稱之。具有與初號機覺醒後相同的光環，還有著飛行能力。
Mark.06由SEELE在月球基地建造，似乎是把月球上戴著近似七目耶和華之眼（即TV版的莉莉絲面具）的白色巨人安裝EVA的外裝打造而成。
《福音戰士新劇場版：破》終盤，渚薰駕駛Mark.06自空中投出卡西烏斯之槍擊穿初號機中止擬似第三次衝擊。
在《福音戰士新劇場版：Q》中，是以被加持阻止的第三次衝擊時的狀態出現，Mark.06與莉莉絲的無頭身體融合，兩把長槍貫穿身體，根據渚薰的說法，當時已經改造為遠端操作型。
13號機拔出兩支朗基努斯之槍後，莉莉絲的頭顱和身體爆炸，Mark.06恢復原貌，藏於體內的第12使徒甦醒；改2號機和8號機未能阻止Mark.09砍下Mark.06的頭部釋放第12使徒。之後13號機吞噬第12使徒，令第13號機變為疑似神化形態，從而引發第四次衝擊。
在最終作於美里關於第三次衝擊的回憶中登場，在第三次衝擊中下半身與斷頭後的莉莉絲融合，手拎斬下的莉莉絲斷頭。加持良治犧牲自身結束第三次衝擊後，Mark.06與莉莉絲融合的姿態停留於中央大垂直溝最深處。
EVA7系列；量產型。頭部是骷髏狀，機體修長，機身和額頭分別印烙新舊NERV徽章，塗裝色為米白色，頭部安裝人造使徒光圈，沒有插入栓和臍帶纜線的插入座。除了以噬咬為攻擊手段，壓倒性的龐大數量也使WILLE側兩機EVA消耗大量武裝彈藥，自NERV本部群體出擊，擁有群聚性。
出现在《福音战士新剧场版：Q》中的机体。粉色涂装，拥有八眼，隶属于反nerv组织wille，善用枪械进行远距离支援作战，驾驶员則是由真希波·真理·伊拉絲多莉亞斯擔任。在wille进行的太空回收被封印初号机的“US作战”中，使用AA狙击枪可穿透AT力場，另有非AA的手槍但有強大穿甲力，两发即打掉Mark.09的头部，在近地轨道上为2号机提供远程火力支援，之后因轨道高度不足降落。
8號機損毀後的臨時型態，上半身的生體部位被包裹，受損的雙臂移除，以搭載機槍的機械鉗臂取代。在巴黎支部擊敗EVANGELION Mark.04系列。
自NERV巴黎支部取得相容零件改造而成的型態，真希波說明其型態特性為「重疊對應型」（オーバーラッピング対応型）[14]，於南極投入實戰。雙臂安裝了補強零件，並搭載dragon carrier系統，可收容武裝，除了以支援形式進行作戰，也可透過dragon carrier擊打敵機。
EVANGELION 8+9+10+11+12號機，捕食Opfer系列EVANGELION Mark.09-A、10、11、12四機後的型態，擁有四重光圈（捕食一機Opfer型即生出一輪光圈），可發射使徒光束和航行負宇宙的能力，透過咬斷Mark.09-A右臂補修戰鬥受損的斷肢，吞噬Mark.10後再造出左臂，並產生A.T力場侵吞Mark.11，通過吞噬Opfer系列機型繼承了「亞當的容器」的能力；將蓋烏斯之槍送抵EVANGELION Imaginary (エヴァンゲリオン・イマジナリー）中真嗣的所在，在額外衝擊的儀式中最後出現在恢復原狀的海洋，真理自機體上一躍而下之後消失，並稱之為「最後的EVANGELION」。
塗裝色和外貌酷似零號機，出現在《福音戰士新劇場版：Q》中的機體。由綾波零 (暂称) 駕駛。
亞當的容器（アダムスの器），AAA Wunder原先的動力來源。能夠展開光圈，覺醒後不再受到駕駛員控制，在無頭的狀態下仍可發射使徒光束襲擊AAA Wunder。斷頭處新生出異於零號機，擁有十二眼型態的全新頭部，機體塗裝也變化成黑色，生體侵蝕AAA Wunder，企圖自初號機奪回控制系統。與獸化模式的改2號機交戰，頸部遭到改2號機咬噬斷裂。機體由核心組成，因此核心無論遭到多少次破壞都可以復原。
橘∕黑（Mark.09-A）、紅∕黑（Mark.10）、藍∕黑（Mark.11）、白∕黑（Mark.12）
作為「亞當的容器」（アダムスの器）而生的同型機種，同時以Opfer系列稱之；駕駛員為四名進化版的綾波型系列。以EVANGELION Mark.09再製造機體「Evangelion Mark.09-A」、「Evangelion Mark.10」、「Evangelion Mark.11」、「Evangelion Mark.12」，分屬NHG1至4號艦。
臉部分別依序覆蓋「IX」、「X」、「XI」、「XII」刻字的類使徒假面，除了上半部的部分塗裝，機體其餘部分沒有差異，假面下藏有十二眼型態，可發射使徒光束。Mark.09-A侵蝕AAA Wunder時遭到改8號機突襲，咬斷右臂後吞噬核心，之後所有機種依序被改8號機捕食。
最後的EVA型號，機體結構和其他EVA大相逕庭，被碇源堂稱為第四次衝擊之儀式中的「最後道具」。配色酷似初號機，但在紫色的基礎上增加了更多的黃黑紅三色元素，初次亮相于《福音战士新剧场版：Q》。唯一一台搭載雙插入栓操作系統的EVA，意即為由兩人同時操作，有兩雙眼睛和兩對手臂（一對眼睛對應一位駕駛員，上排對應駕駛員α,下排對應駕駛員β），身材也比其它EVA型號更加高大。雖然設計爲雙人操作，但單人同樣也可以驅動第13號機，同時也不會因爲其中一個駕駛員死亡或離開而停止運作。它由第三次衝擊中四個Adams中的最後一個製成，所以也有「Adams的幸存者」之名。與初號機同被譽為「神之EVA」，地位和戰力一同立於頂點，初號機象徵「希望」，第13號機則象徵「絕望」，兩者完全同步，互相熟知，如同朗基奴斯之槍和卡西烏斯之槍，是形同相對的存在。
第13號機爲了執行儀式而生，所以並沒有配備常規武器，而且也沒有製造AT力場的能力[16],取而代之的是四枚叫做「RS Hopper」的浮游裝置，會依照駕駛員的意思移動和產生AT力場作為防守之用。第13號機可以像使徒一樣從眼部發射光綫，威力相當巨大，足以一發擊破使徒化的明日香，但這一着在《福音战士新剧场版：終》中才展示出來。第13號機其實暗中搭載了傀儡系統以保證任務確實執行，在該系統上綫後其眼睛會由黃色流綫狀變成赤色的腫脹狀。使用尼布甲尼撒之匙後的碇源堂可以遠程操作第13號機。
本機於《福音战士新剧场版：Q》的劇情中段完成，建造場地位於NERV的本部。當時表現為13號機從一個充滿疑似LCL液體的紅色「卵」中破繭而出，情形如同羊水膜破裂後新生兒出世，其另外兩隻手交叉放在胸口並由裝甲包覆隱藏。第13號機有獨一無二的解開中央大垂直溝封印的能力，其任務便是突破封印並將插在莉莉絲身上的兩把長槍拔出來。但在接近長槍途中，渚薰忽然察覺到異樣而陷入沉思，此時第13號機也遭遇到2號機和8號機的阻擊。真嗣獨力操作機體一輪戰鬥后甩飛2號機，不顧渚薰勸阻一意向長槍進發。在接近長槍後，渚薰的操作權限被計劃好于此刻上綫的傀儡系統篡奪，兩雙眼睛化爲紅色並露出真面目，胸前的交叉裝甲內部的一對手破出，兩對手齊力將兩把朗基努斯之槍拔起。吞吃逃出來的第12使徒並吸收了其生命之果後，第13號機覺醒。其肩膀裝甲脫落，長出紅色尖角，機通體變白同時肩膀紅色尖角變白形成「翼」，身後出現大小兩光圈，進入了可能是擬似神化第3+狀態(近乎等同神的存在)，左右手各握一桿長槍衝上半空並且打開了靈魂之門(Guf之門)。後來，渚薰以雙槍刺入13號機，並企圖以自己的死中斷儀式，然而第13號機正是為了避免駕駛喪命中斷儀式才被設計為雙人搭乘，此時第13號機雖然下排眼睛熄滅，但并未停止行動。最後駕駛8號機的真希波一躍而上強制排出了真嗣的駕駛栓，第13號機失去兩個駕駛員終於關機，由白恢復成原紫色塗裝。靈魂之門完全關閉，第13號機也因沒有駕駛員操作而直接墜落到地面上，失去蹤影。
《福音战士新剧场版：終》中經過綿長的修復階段後再次作爲儀式執行者登場，揭露已在「Q」達成讓其覺醒的目標，并且這次是由碇源堂來操作。第13號機秒殺並吞噬使徒化的明日香後，再次變爲Q中出現過的全白神化狀態，成爲發動衝擊的媒介，並帶著初號機一起進入反宇宙。一番波折后真嗣在反宇宙中奪取初號機和第13號機大打出手，但在武力上完全不是對手，兩者於是展開對話。最後，爲了讓真嗣創造新的世界，第13號機擁抱著初號機，將蓋烏斯之槍插入胸口，同時貫穿所有EVA,將它們從世上徹底消除。碇源堂也了了他與其妻碇唯死在一起的心願[17]。
腕ユニット；《福音戰士新劇場版：終》豋場的神祕兵器，量產型。以一對酷似第13號機的手臂連接一枚核心為一單體，單手持高振動粒子刀，以彈跳的形式進行移動，動作靈活而難以捕捉，同時也以自爆為攻擊手段。在NERV本部第13號機重新啟動前埋伏前來將它破壞的新２號機與改８號機，成功摧毀改８號機的雙臂。
隸屬於SEELE的兩部EVA，出現PS2遊戲「戰鬥交響曲」。
甲號機(EVA Alpha)外表塗裝為綠色，最大的特色是配備了八個浮游砲。除了自動追蹤目標、滯空進行定點射擊外，也可命其滯空後由本體朝浮游砲發射光束，使光束產生折射以進行全方位攻擊。
乙號機(EVA Beta)駕駛員為渚薰，外表塗裝為金黃色。具有翅膀，配備武器為單手用的長劍。
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