Hannelore Freudenberger (* 24. März 1929 in Erfenschlag) ist eine deutsche Schauspielerin, Synchron- und Hörspielsprecherin.
Nach eigener Aussage hatte Hannelore Freudenberger (verheiratet: Hannelore Steiner-Freudenberger) bereits als Kind den Wunsch Schauspielerin zu werden. Sie absolvierte von 1949 bis 1952 die Theaterschule Leipzig[1] und erhielt ihr erstes Engagement an den Landesbühnen Sachsen, einem Reisetheater mit Stammhaus in Radebeul. Bekannt sind anschließende Beschäftigungen am Volkstheater Rostock und am Landestheater Altenburg. Vielfach stand sie in Filmen der DEFA und des Deutschen Fernsehfunks, später des Fernsehens der DDR, vor der Kamera. Die Auftritte für das Fernsehen konnte sie nach der Wende vereinzelt fortsetzen. Mit ihrer Stimme war sie mehrfach in Dokumentarfilmen, in von der DEFA synchronisierten Spielfilmen und Hörspielen des Rundfunks der DDR zu hören.
Hannelore Freudenberger war mit dem Schauspieler Ernst Steiner (1928–2004) verheiratet.