Temps anciens
- Ier siècle :
Fondation de Rotomago par les Véliocasses.
Formes anciennes: Ratomagos (Ptolémée), Ratomagos (Itin. Antonin, Peutinger), Rotomagus (Ammien Marcellin, Notitia dignitatum). Du
celtique rato/roto de signification incertaine (probablement : "rond/e") et mago, latinisé en magus, plaine, marché (cf. vieil irlandais mag : plaine).
- 120 : construction d'un réseau d'adduction d'eau et d'égouts
- IIe siècle : apogée de Rotomagus - construction de nombreux bâtiments publics (amphithéâtre, etc.)
- IIIe siècle : invasions barbares. Avec la réforme de Dioclétien à la fin du siècle, Rotomagus devient métropole de la province romaine de Lyonnaise seconde.
Du IVe au Xe siècle
- vers 314 Avitien (Avitianus), évêque de Rouen
- 325-350 : fortification de la ville
- IVe siècle : construction de la première cathédrale
- 567 : mariage de Chilpéric Ier et Galswinthe à Rouen
- 769 : Charlemagne à Rouen
- 818 : Louis le Débonnaire à Rouen
- 824 : Louis le Débonnaire de nouveau à Rouen, y reçoit les députés de Michel le Bègue empereur byzantin.
- 841 : premiers raids vikings - incendie de la ville.
- 856 : pillage de la ville par les Vikings
Période du duché autonome
- 911 : traité de Saint-Clair-sur-Epte entre le roi Charles le Simple et Rollon devenu le premier duc du duché de Normandie dont Rouen devient la capitale.
- 931 : inhumation de Rollon dans le chœur de la cathédrale
- 946 : l'empereur d'Allemagne, Othon, assiège la ville.
- 1010 : Sven Ier de Danemark vient à Rouen conclure une alliance avec Richard II, duc de Normandie.
- 1014 : le Viking norvégien Olaf Haraldsson surnommé plus tard « le Saint » est baptisé en la cathédrale
- 1063 : consécration de la deuxième cathédrale
- 1066 : obligation de Guillaume le Conquérant visant à ce qu'une partie des juifs rouennais s'installent à Londres
- 1079 : première foire Saint-Romain
- 1087 : mort de Guillaume le Conquérant au prieuré Saint-Gervais, après avoir été blessé dans un combat à Mantes contre le roi de France.
- 1096 : massacre des juifs rouennais par les croisés normands
- vers 1150 : premier pont permanent sur la Seine à l'initiative de Mathilde l'Emperesse. Un pont de pierre à treize arches, le Grand Pont, dont une rue porte encore le nom.
- 1131 : rencontre du pape Innocent II et de saint Bernard de Clairvaux.
- 1136 : incendie
- 1150 : charte communale accordée par Henri II Plantagenêt
- 1150-60 : agrandissement de l'enceinte de la ville qui triple de superficie
- 1160 : construction de la chapelle Saint-Julien par Henri II
- 1173 : incendie
- 1193 : premier siège de la ville par Philippe Auguste
- 1200 : incendie de la cathédrale - début de la construction de la troisième cathédrale
- 1204 : prise de Rouen par Philippe Auguste - fin du duché de Normandie.
Du XIIIe au XVIe siècle
- 1204 : début de la construction du château de Rouen, château fort médiéval dont seul le donjon (tour Jeanne-d'Arc) subsiste aujourd'hui
- 1205 : massacre des juifs
- 1207 : charte communale confirmée par Philippe Auguste
- 1228 : construction d'une flèche à la cathédrale
- 1248 : incendie
- 1255 : Saint Louis à Rouen
- 1257 : Saint Louis à Rouen
- 1264 : Saint Louis à Rouen
- XIIIe siècle : dernier agrandissement de l'enceinte
- 1304 : famine - expulsion de juifs (2 000 à 4 000 personnes, soit environ 10 % de la population)
- 1346 : Philippe VI de France ordonne la construction d'une nouvelle enceinte.
- 1348 : peste noire - 1/3 des habitants sont tués
- 1364 : Charles V plusieurs mois à Rouen
- 1382 : révolte de la Harelle durement réprimée par Charles VI - abolition de la commune de Rouen
- 1389 : reconstruction du beffroi et construction du mécanisme du Gros-Horloge par Jehan de Felains
- 1392 : retour des privilèges communaux
- 1418 : début du siège de la ville par Henri V d'Angleterre - Prise du fort Sainte-Catherine
- 1419 : chute de la ville qui devient possession des Anglais - le siège a fait environ 35 000 morts - début de la construction du Vieux Palais
- 1430 : Henri VI à Rouen - Jeanne d'Arc emprisonnée
- 1431 : procès de Jeanne d'Arc - mort de Jeanne d'Arc, brûlée place du Vieux-Marché
- 1449 : reprise de Rouen par les Français, entrée de Charles VII accompagné de Jacques Cœur. Jean de Dunois est nommé capitaine de la ville.
- 1462 : Marguerite d'Anjou à Rouen - Louis XI à Rouen
- 1464 : Louis XI à Rouen
- 1485 : début de la construction de la tour de Beurre de la cathédrale - Charles VIII à Rouen confirme les privilèges de la province.
- 1486 : fondation d'une société littéraire : le Puy des Palinods.
- 1499 : début de la construction du palais de l'Échiquier de Normandie, futur palais de justice de Rouen