La chronologie ci-dessous répertorie des dates importantes, parfois approximatives, de l'exploration de la Terre (et depuis le XX e siècle, l'espace) qui sont connues de façon historique.
Ce qui suppose l'existence d'une pratique de l'Histoire par les peuples découvreurs. Ainsi, le point de vue adopté est nécessairement celui des habitants de l'Ancien Monde (Europe, pourtour méditerranéen, Proche, Moyen et Extrême Orients asiatiques), et ne peut tenir compte des découvertes réelles mais non documentées réalisées par les peuples qui en étaient alors dépourvus, c'est-à-dire particulièrement les Amérindiens, les Africains de l'intérieur et les différentes nations peuplant les archipels de l'Océan Pacifique ou les régions arctiques.
Représentation du monde connu (l'Oikoumene ) du temps d'Hérodote .
X e siècle
Expéditions de découverte des Vikings vers l'ouest
XIII e siècle
Marco Polo en Orient. Livre des merveilles , BNF Fr2810, vers 1410-1412 Voyages au long cours des Européens en Asie centrale et en Extrême-Orient
1235 -1236 : voyage de Frère Julien du royaume de Hongrie jusqu'au Tatarstan actuel, et retour,
1245 : Ascelin de Lombardie et Simon de Saint-Quentin en ambassade papale auprès des Mongols
1245 -1251 : voyage de André de Longjumeau auprès des Mongols.
1245 -1248 : voyage de Jean de Plan Carpin de Lyon à Karakorum , et retour,
1253 -1255 : voyage de Guillaume de Rubrouck , à Karakorum , et retour,
1260 -1295 : voyage jusqu'en Chine des père et oncle de Marco Polo , puis de Marco avec eux, consigné dans Le Livre de Marco Polo .
1278 : pèlerinage et mission de Rabban Bar Sauma pour Yahballaha III : Pékin, Jérusalem, Paris, Bordeaux, Bagdad...
1289 : mission en Chine de Jean de Montecorvino .
1291 : voyage des frères Vandino et Ugolino Vivaldi , de Gênes vers l'Inde par le Maroc.
XVIII e siècle
Navires de James Cook dans la baie de Matavai à Tahiti . Les deux vaisseaux d'Entrecasteaux partis à la recherche de La Pérouse .
Exploration du Pacifique, recherche du continent austral
XIX e siècle
Dumont d'Urville en Antarctique Rencontre de Stanley et Livingstone Découverte de l'Afrique intérieure
1799 -1804 : Expéditions de Alexandre de Humboldt en Amérique du Sud.
1804 -1806 : Expédition de Meriwether Lewis et William Clark dans l'Ouest américain.
1809 -1817 : voyage de Jean Louis Burckhardt au Moyen-Orient
1812 : Thomas Manning est un des premiers européens à visiter Lhassa
1820 : L'expédition russe de Mikhaïl Lazarev et Fabian Gottlieb von Bellingshausen découvre le continent antarctique.
1822 -1825 : Partis de Tripoli, Dixon Denham et Hugh Clapperton atteignent le Lac Tchad et le Bornou .
1823 : James Weddell découvre la Mer de Weddell et atteint la latitude record de 74°15’ S.
1828 : Seul et dissimulé sous le costume d'un lettré musulman, le Français René Caillié atteint Tombouctou et en revient.
1828 -1830 : Expédition franco-toscane de Champollion et Rosellini .
1831 -1836 : Voyage de Charles Darwin en Amérique du Sud.
1840 : Jules Dumont d'Urville explore le littoral de la Terre Adélie en Antarctique .
1841 : James Clark Ross découvre la Mer de Ross .
1845 -1848 : L’expédition Franklin tente en vain la première traversée du passage du Nord-Ouest et disparaît dans l'Arctique canadien.
1846 : Le missionnaire catholique Évariste Huc (le « Père Huc ») parcourt le Tibet et visite Lhassa .
1849 -1855 : Expédition de Heinrich Barth en Afrique, de la Méditerranée au lac Tchad , dans la vallée du Niger , et à Tombouctou .
1852 -1856 : Exploration de l'Afrique australe par David Livingstone , premier européen à voir les chutes du Zambèze , en 1855 .
1853 : Richard Francis Burton est un des premiers européens à visiter La Mecque et Médine , déguisé en pèlerin musulman.
1856 : Cherchant la source du Nil , Antoine Brun-Rollet remonte la vallée du Bahr el-Ghazal , un sous-affluent.
1858 : Richard Burton et John Speke découvrent le Lac Tanganyika .
1858 -1864 : Seconde expédition de Livingstone en Afrique australe.
1859 -1861 : Périple au Sahara central de Henri Duveyrier qui atteint El-Goléa, Ghadamès et Ghat.
1860 -1863 : Expédition de John Speke , qui découvre le lac Victoria .
1865 -1866 : Exploration de la Patagonie du nord par Georges Claraz .
1866 -1868 : Expédition de Francis Garnier sur le Mékong .
1871 : Stanley retrouve Livingstone dont on était sans nouvelles depuis des années (« Dr Livingstone, I presume ? »)
1874 -1877 : Parti de Zanzibar , Stanley traverse l'Afrique équatoriale d'Est en Ouest en découvrant et descendant le cours du Congo inconnu jusqu'alors.
1875 : Verney Lovett Cameron est le premier européen à avoir traversé l'Afrique d'Est en Ouest.
1878 -1879 : L’expédition Vega sous le commandement d'Adolf Erik Nordenskiöld réussit la première traversée du Passage du Nord-Est .
1879 : L'Expédition Jeannette sous le commandement de George Washington De Long découvre les îles De Long au nord de la Sibérie orientale .
1879 -1882 : Expédition de Pierre Savorgnan de Brazza au Congo .
1883 -1884 : Charles de Foucauld et le rabbin Mardochée Aby Serour explorent le Maroc.
1883 -1885 : expédition de Victor Giraud vers les lacs de l'Afrique équatoriale.
1893 : début de la première expédition de Sven Hedin en Asie centrale .
1897 (14 janvier ) : Le suisse Matthias Zurbriggen atteint le sommet de l'Aconcagua , plus haut sommet des Andes .
XX e siècle
Neil Armstrong débarque sur la Lune Découverte des pôles et avènement des explorations à but scientifique et sportif
Hubert Deschamps , Histoire des explorations , Paris, P.U.F. , coll. « Que sais-je ? » (no 150), 1969 , 1re éd. , 128 p.