Hartwig Steenken (Twistringen, 23 juli1943 – Hannover, 10 januari1978) was een West-Duitsruiter, die gespecialiseerd was in springen. Steenken nam tweemaal deel aan de Olympische Zomerspelen en behaalde in zijn thuisland in 1972 de vierde plaats individueel en de gouden medaille in de landenwedstrijd. In juli 1977 was Steenken betrokken bij een auto-ongeluk waarbij hij in coma raakte en zes maanden later overleed.