Herb powiatu stalowowolskiego przedstawia w polu błękitnym sosnę złotą między takimiż sześcioma gwiazdami w układzie 1-2-2-1 i połukołem zębatym.
Herb w obecnym kształcie został ustanowiony przez Radę Powiatu 15 czerwca 2016 r.[1]
W latach 2002–2016 powiat posługiwał się herbem przedstawiającym w tarczy dwudzielnej w słup w polu prawym czerwonym 6 złotych gwiazd sześcioramiennych. W polu lewym zielonym srebrnego jelenia w skoku ze złotą koroną na szyi ponad ćwiercią koła zębatego czarnego. Herb w takim kształcie został ustanowiony uchwałą Rady Powiatu z 27 czerwca 2002 r.[2]
Gwiazdy symbolizowały 6 gmin tworzących powiat: Bojanów, Pysznica, Radomyśl nad Sanem, Zaklików, Zaleszany oraz Stalowa Wola. Srebrny jeleń symbolizował ślady królewskie na tych terenach. W dolnej części pola znajdowało się czarne koło zębate, które symbolizowało hutnicze miasto - Stalową Wolę. Kolor pola nawiązywał do dużych obszarów leśnych, które są pozostałością po dawnej Puszczy Sandomierskiej.