Il nome originario del comune, Salvia, deriva per alcuni dal latino Saulia che significa "luogo impiantato di salici", per altri dal nome della salvia, pianta aromatica che tuttora cresce abbondante e spontanea nelle campagne circostanti.
Il nome fu mutato in Savoia di Lucania nel 1879 come "gesto riparatorio" rivolto alla dinastia reale, poiché il borgo diede i natali a Giovanni Passannante, cuoco di idee anarchiche che a Napoli attentò, senza riuscirci, alla vita del re Umberto I. Passannante, fu torturato per molti anni e passò il resto della sua esistenza in manicomio.
Tuttavia gli abitanti conservano ancora la denominazione di salviani.[6]
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