In araldica l'asino è ritenuto un animale nobile e degno di onore.
Simboleggia sobrietà ed umiltà[1] ed era assunto anche come emblema del popolo ebreo e della prelatura personale cattolica Opus Dei.
Dell'asino può essere raffigurata anche solo la testa, frequentemente posta di fronte.
L'asino si rappresenta, di norma, passante.