La culla è la parte inferiore del telaio di una motocicletta che solitamente assieme alla trave del telaio, collega l'avantreno con il forcellone posteriore ed alla quale è fissato il propulsore.
Viene così chiamata perché, nel primo decennio del XX secolo, questa porzione del telaio motociclistico, principalmente per i veicoli da competizione, veniva conformata a semicerchio, del diametro sufficiente ad ospitare il motore che, all'epoca, aveva normalmente il blocco a forma circolare.
L'evoluzione tecnica dei propulsori ha portato alla conseguente modifica dei telai che hanno ridotto lo spazio necessario per l'alloggiamento dei motori e diversificato il concetto di culla.
Già negli anni venti erano state realizzate tutte le tipologie di telai a culla di cui sono dotate le moderne motociclette.
La culla della moto può essere di diverso tipo e numero a seconda delle esigenze del costruttore: