Egli divenne Signore di Monaco all'età di nove mesi, dopo l'assassinio del padre, il 22 agosto 1523. Venne nominato quindi un reggente per il giovane Signore, nella forma di suo zio, Agostino Grimaldi (1482-1532). Sotto il governo del padre di Onorato, Monaco era divenuta soggetta alla Francia grazie all'operato del Re Francesco I. Agostino Grimaldi guidò altre relazioni diplomatiche e nel siglare i trattati di Burgos e Tordesillas (1524), prospettò anche l'alleanza con la Spagna dell'Imperatore Carlo V. Monaco divenne così un protettorato della Spagna, consentendo al paese di espandersi e svilupparsi. L'alleanza con la Spagna rimase sino al 1641, e pesò gravemente sulla pressione fiscale di Monaco.
Agostino Grimaldi morì il 14 aprile 1532, mentre Onorato era ancora minorenne, e venne perciò scelto per lui un nuovo reggente. Nicola Grimaldi, il successore di Agostino, governò per soli nove giorni e venne perciò nominato al suo posto Stefano Grimaldi (m. 1561), da Genova, conosciuto col soprannome di il Governatore, il quale assurse alla carica di reggente il 23 aprile 1532. Stefano rimase in reggenza sino al 16 dicembre 1540, quando Onorato raggiunse la maggiore età e fu responsabile dei restauri e degli abbellimenti apportati alla chiesa di San Nicola di Monaco.
Il periodo di signoria di Onorato I fu relativamente calma e pacifica ed egli stesso venne ricordato per il proprio coraggio e per il proprio valore.
Durante la sua reggenza, venne restaurato e ingrandito il Palazzo reale di Monaco e Carlo V vi giunse in visita nel 1529.
Anche papa Paolo III visitò Monaco, nel corso del suo viaggio verso Nizza dove tenne un concilio, proprio durante il regno di Onorato I.
Signoria di Monaco(1297-1612)Principato di Monaco(dal 1612)GrimaldiFrancesco (1297-1301)
Ranieri I (1297-1301)
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Figli
Vinciguerra
Carlo († 1357)
Selvaggia
Luciano
Carlo I (1331-1357)
Figli
Ranieri (1350-1407)
Francesco
Gabriele
Carlo
Luca
Pietro
Lancillotto
Rufo
Anastasia
Ranieri II (1352-1357)
Figli
Ambrogio
Antonio
Giacomo
Giovanna
Giovanni (1382-1454)
Gaspare
Maria
Griffetta
Enrico
Giovanni I (I: 1395; II: 1419-1436; III: 1436-1454)
Figli
Costanza
Catalano (1415-1457)
Bartolomeo
Catalano (1454-1457)
Figli
Claudina (1451-1515)
Claudina (1457-1458)
Figli
Giovanni (1468-1505)
Luigi
Bianca
Agostino (1482-1532)
Francesca († prima del 1522)
Luciano (1487-1523)
Lamberto (1458-1494)
Figli
Giovanni (1468-1505)
Luigi
Bianca
Agostino (1482-1532)
Francesca († prima del 1522)
Luciano (1487-1523)
Giovanni II (1494-1505)
Figli
MariaLuciano I (1505-1523)
Figli
Francesco (1516-?)
Claudina (1517-?)
Lamberto (1519-?)
Ranieri (1521-?)
Onorato (1522-1581)
Onorato I (1523-1581)
Figli
Ginevra (1548- dopo il 1594)
Benedetta (1550-?)
Claudia (1552-1598)
Carlo (1555-1589)
Eleonora (1556-?)
Francesco (1557-1586)
Orazio (1558-1559)
Ippolita (1559-1562)
Fabrizio (1560-1569)
Ercole (1652-1604)
Virginia (1564-?)
Aurelia (1565-?)
Orazio (1567-1620)
Giovanni Battista (1571-1572)
Carlo II (1581-1589)
Ercole (1589-1604)
Figli
Giovanna (1596-1620)
Onorato (1597-1662)
Maria Claudia (1598-?)
Onorato II (1604-1662)
Figli
Ercole (1623-1651)
Luigi I (1662-1701)
Figli
Antonio (1661-1731)
Maria Teresa Carlotta (1662-1738)
Anna Ippolita (1667-1700)
Francesco Onorato (1669-1748)
Giovanna Maria
Aurelia
Antonio I (1701-1731)
Figli
Antonietta (1690-1696)
Caterina Carlotta (1691-1696)
Antonio (1697-1784)
Luisa Ippolita (1697-1731)
Elisabetta Carlotta (1698-1702)
Margherita Camilla (1700-1758)
Maria Devota (1702-1703)
Luisa Maria Teresa (1705-1723)
Gregorio (1707)
Maria Paolina (1708-1726)
Luisa Ippolita (1731)
Figli
Antonio Carlo (1717-1718)
Carlotta (1719-1790)
Onorato (1720-1795)
Carlo (1722-1749)
Giacomo (1723)
Luisa Francesca (1724-1729)
Francesco (1726-1743)
Carlo Maurizio (1727-1798)
Maria Francesca (1728-1743)
Giacomo I (1731-1733)
Figli
Antonio Carlo (1717-1718)
Carlotta (1719-1790)
Onorato (1720-1795)
Carlo (1722-1749)
Giacomo (1723)
Luisa Francesca (1724-1729)
Francesco (1726-1743)
Carlo Maurizio (1727-1798)
Maria Francesca (1728-1743)
Onorato III (1733-1795)
Figli
Onorato (1758-1819)
Giuseppe (1763-1816)
Onorato IV (1814-1819)
Figli
Onorato (1778-1841)
Florestano (1785-1856)
Onorato V (1819-1841)
Figli
Oscar (1814-1894)
Florestano I (1841-1856)
Figli
Carlo (1818-1889)
Florestina (1833-1897)
Carlo III (1856-1889)
Figli
Alberto (1848-1922)
Alberto I (1889-1922)
Figli
Luigi (1870-1949)
Luigi II (1922-1949)
Figli
Charlotte (1898-1977)
Ranieri III (1949-2005)
Figli
Carolina (1957-viv.)
Alberto (1958-viv.)
Stéphanie (1965-viv.)
Alberto II (2005-...)
Figli
Gabriella (2014-viv.)
Giacomo (2014-viv.)
Françoise de Bernardy, Princes of Monaco: the remarkable history of the Grimaldi family, ed. Barker, 1961
Maurizio Ulino, L'Età barocca dei Grimaldi di Monaco nel loro Marchesato di Campagna, Giannini Editore, Napoli 2008.
Maurizio Ulino, Dai Grimaldi ai Pironti, in Campagna 500°. Campagna nell'età moderna: chiesa, feudo, rivoluzione, a cura di Guido D'Agostino, Adriana Maggio e Maurizio Ulino, dir. Guido D'Agostino, Ass. Giordano Bruno, Campagna, 2015.