Ercole Grimaldi (Parigi, 16 dicembre 1623 – Montecarlo, 2 agosto 1651) fu Principe ereditario di Monaco e Marchese titolare di Baux, ma non divenne mai sovrano poiché morì 11 anni prima del padre Onorato II di Monaco.
È stato il principe ereditario di Monaco e Marchese di Baux dal 1643 fino al 1651. Era l'unico figlio di Onorato II di Monaco, primo Principe Sovrano di Monaco e di sua moglie Ippolita Trivulzio.
Ercole sposò il 4 luglio 1641 Maria Aurelia Spinola, figlia di Luca Spinola, principe di Molfetta e di sua cugina, Pellina Spinola. Entrambi erano membri degli Spinola, una famiglia potente e influente della Repubblica di Genova.
Venne ucciso con un'arma da fuoco a 27 anni. Fu quindi suo figlio, il principe Luigi, a succedere a Onorato II sul trono monegasco.
Dal matrimonio tra Ercole e Maria Aurelia Spinola nacquero quattro figli:
- Luigi I (1642-1701)
- Ippolita Maria (1644-1722), monaca carmelitana del convento di Nostra Signora della Misericordia di Genova col nome di suor Teresa Maria
- Giovanna Maria (1645-1694), sposata con Carlo Emanuele di Simiane, principe di Montafia
- Devota Maria Renata (1646-1722), detta Madamigella di Les Baux, sposò il patrizio genovese Andrea Doria; divenne monaca carmelitana del convento di Nostra Signora della Misericordia di Genova una volta vedova
- Luca Francesco (1648-1652), detto il Cardinalino di Monaco, cavaliere del Sovrano Militare Ordine di Malta
- Maria Teresa (1650-1723), sposata con Sigismondo III d'Este, marchese di San Martino
- Maria Pellina Ippolita (1651-1724), sposata in prime nozze con Andrea Imperiali, II principe di Francavilla e in seconde nozze con Giovanni Ambrogio Doria, conte di San Cristoforo, signore di Serravalle e consignore di Carrosio, Borgo Fornari e Busalla
Signoria di Monaco(1297-1612)
Principato di Monaco(dal 1612)
Grimaldi
Francesco (1297-1301)
Ranieri I (1297-1301)
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Figli
Vinciguerra
Carlo († 1357)
Selvaggia
Luciano
Carlo I (1331-1357)
Figli
Ranieri (1350-1407)
Francesco
Gabriele
Carlo
Luca
Pietro
Lancillotto
Rufo
Anastasia
Ranieri II (1352-1357)
Figli
Ambrogio
Antonio
Giacomo
Giovanna
Giovanni (1382-1454)
Gaspare
Maria
Griffetta
Enrico
Giovanni I (I: 1395; II: 1419-1436; III: 1436-1454)
Figli
Costanza
Catalano (1415-1457)
Bartolomeo
Catalano (1454-1457)
Figli
Claudina (1451-1515)
Claudina (1457-1458)
Figli
Giovanni (1468-1505)
Luigi
Bianca
Agostino (1482-1532)
Francesca († prima del 1522)
Luciano (1487-1523)
Lamberto (1458-1494)
Figli
Giovanni (1468-1505)
Luigi
Bianca
Agostino (1482-1532)
Francesca († prima del 1522)
Luciano (1487-1523)
Giovanni II (1494-1505)
Figli
Maria
Luciano I (1505-1523)
Figli
Francesco (1516-?)
Claudina (1517-?)
Lamberto (1519-?)
Ranieri (1521-?)
Onorato (1522-1581)
Onorato I (1523-1581)
Figli
Ginevra (1548- dopo il 1594)
Benedetta (1550-?)
Claudia (1552-1598)
Carlo (1555-1589)
Eleonora (1556-?)
Francesco (1557-1586)
Orazio (1558-1559)
Ippolita (1559-1562)
Fabrizio (1560-1569)
Ercole (1652-1604)
Virginia (1564-?)
Aurelia (1565-?)
Orazio (1567-1620)
Giovanni Battista (1571-1572)
Carlo II (1581-1589)
Ercole (1589-1604)
Figli
Giovanna (1596-1620)
Onorato (1597-1662)
Maria Claudia (1598-?)
Onorato II (1604-1662)
Figli
Ercole (1623-1651)
Luigi I (1662-1701)
Figli
Antonio (1661-1731)
Maria Teresa Carlotta (1662-1738)
Anna Ippolita (1667-1700)
Francesco Onorato (1669-1748)
Giovanna Maria
Aurelia
Antonio I (1701-1731)
Figli
Antonietta (1690-1696)
Caterina Carlotta (1691-1696)
Antonio (1697-1784)
Luisa Ippolita (1697-1731)
Elisabetta Carlotta (1698-1702)
Margherita Camilla (1700-1758)
Maria Devota (1702-1703)
Luisa Maria Teresa (1705-1723)
Gregorio (1707)
Maria Paolina (1708-1726)
Luisa Ippolita (1731)
Figli
Antonio Carlo (1717-1718)
Carlotta (1719-1790)
Onorato (1720-1795)
Carlo (1722-1749)
Giacomo (1723)
Luisa Francesca (1724-1729)
Francesco (1726-1743)
Carlo Maurizio (1727-1798)
Maria Francesca (1728-1743)
Giacomo I (1731-1733)
Figli
Antonio Carlo (1717-1718)
Carlotta (1719-1790)
Onorato (1720-1795)
Carlo (1722-1749)
Giacomo (1723)
Luisa Francesca (1724-1729)
Francesco (1726-1743)
Carlo Maurizio (1727-1798)
Maria Francesca (1728-1743)
Onorato III (1733-1795)
Figli
Onorato (1758-1819)
Giuseppe (1763-1816)
Onorato IV (1814-1819)
Figli
Onorato (1778-1841)
Florestano (1785-1856)
Onorato V (1819-1841)
Figli
Oscar (1814-1894)
Florestano I (1841-1856)
Figli
Carlo (1818-1889)
Florestina (1833-1897)
Carlo III (1856-1889)
Figli
Alberto (1848-1922)
Alberto I (1889-1922)
Figli
Luigi (1870-1949)
Luigi II (1922-1949)
Figli
Charlotte (1898-1977)
Ranieri III (1949-2005)
Figli
Carolina (1957-viv.)
Alberto (1958-viv.)
Stéphanie (1965-viv.)
Alberto II (2005-...)
Figli
Gabriella (2014-viv.)
Giacomo (2014-viv.)