Il pedale per cassa (o per grancassa) è quello strumento che serve per suonare la grancassa.
I primi esemplari risalgono alla fine dell'800, per poi entrare nell'uso comune negli anni Venti del XX secolo.
La tensione della molla differenzia la durezza o la morbidezza del colpo ma anche la forza da imprimere con la gamba per percuotere la pelle.
La scelta del pedale per un batterista è una delle più cruciali, le dimensioni del piede e molti altri fattori puramente strutturali del batterista stesso sono incisivi nella scelta del pedale giusto.
Esistono anche pedali doppi, appositamente progettati per suonare batterie dotate di una sola grancassa, eliminando la necessità di avere per forza a disposizione due grancasse separate, detta comunemente "doppia cassa".
I generi musicali in cui il doppio pedale trova la sua applicazione naturale spaziano dall'heavy metal al rock progressivo, e i batteristi che possiamo prendere come esempio di certo non mancano:
…e molti altri.
Il pedale è costruito solitamente in acciaio. I componenti del pedale si possono dividere in varie parti: