2004年ロボカップにてQRIO、Qrio(キュリオ)は、ソニーがかつて開発していた二足歩行ロボット、または、ソニーの100%子会社。
- QRIO (Quest for Curiosity) : ソニーがかつて開発していた二足歩行ヒューマノイドロボットである。
- Qrio株式会社(英: Qrio, Inc.): スマートホーム事業会社。ハードウェア製品として、Qrio Smart Lock(キュリオスマートロック)やQrio Smart Tag(キュリオスマートタグ)などの開発・販売を行っている。
以降、本項において特記のない場合は、1. の二足歩行ロボットを指すものとする。
身長は58cm、体重は7kg (SDR-4X II)。
概要
ソニーは QRIO を「コーポレートアンバサダー」(企業親善大使)と位置付けていた。開発したのは土井利忠ソニー上席常務。
当初より、ダンスを踊る・集団でシンクロした動作をするなど、エンタテインメントロボットとして位置付けられている。そのため、以下のような各種安全機構も充実していた。
- ステレオカメラが搭載されており、障害物を把握することができる。
- 転倒した場合でも破損しにくい小柄なボディ(重量は約7kgで身長58cm)
- 路面適応制御
- 凹凸や傾斜を判断して重心を移動
- 階段や段差を目で見て認識し、上り下りができる
- 体を押すと、押された方向へ歩く - 自ら移動することで重心を移動し、転倒を防ぐ
- 「だっこ」されると自動的に手足の動作を制限し、受動的な状態になる
- 人間に手足を掴まれ、無理に動かされると「いたいよ~」と音声で無理な動作を止めるように求める
- 転倒の際に受身を取る
- 倒れても自力で起き上がる
- はさみ込み防止センサーや、指はさみを起こさない可動部カバーシャッター構造の採用