O sistema rodoviário do estado do Rio de Janeiro compreende cerca de 6 mil quilômetros de rodovias.[1][2][3] A maioria delas encontra-se pavimentada e são consideradas em ótimo/bom estado de conservação (59.7%) e o restante como regular, ruim e/ou péssimo estado de conservação.[4]
Quando da fusão entre o antigo estado da Guanabara e o estado do Rio de Janeiro, ficou definido no "Plano Rodoviário Estadual" instituído pelo Decreto nº 995, de 16 de novembro de 1976, que as rodovias fluminenses teriam a sigla RJ, seguida de três algarismos.
Algumas destas rodovias servem de leito à ruas e avenidas que circulam dentro de alguns municípios, como a RJ-127, que atravessa o perímetro urbano do município de Paracambi.