iOS 10是苹果公司的iOS第十个主要版本，于旧金山当地时间2016年6月13日召开的WWDC2016首日公布，是iOS 9的后继版本。iOS 10的新特性主要是提供了新的锁屏交互模式，新的控制中心，增强的iMessage等等，正式版已于2016年9月14日发布。在iOS 10中，蘋果公司以按下主畫面按鈕以解鎖替代滑動來解鎖作為鎖屏時的解鎖方式。
iOS 10僅支援Apple A6/A6X或更新晶片的裝置，搭載Apple A5/A5X或更舊晶片的裝置則不再支援iOS 10。另外，iOS 10是蘋果最後支援32位元的iOS版本，iOS 11或之後推出的版本均只支援64位元裝置。
新功能及改進
iOS 10.2
iOS 10.2 新增的功能包含「電視」App（僅限美國，后于iOS 11开始支持所有可以在iTunes上购买电视节目的国家），在各種影片 App 中觀賞電視節目和電影時，提供全新且一致的使用體驗。重新設計精美的表情符號，可展現更為精細的內容，並且加入了超過 100 種新的表情符號，其中包含新的表情、食物、動物、運動和職業。此次更新也改進了穩定性並修正錯誤。[3]
表情符號
新增超過 100 種表情符號，包含新的表情、食物、動物、運動和職業
照片
- 改進 Live Photo 的穩定性，並提供更快速的格率
- 改進在「人物」相簿中為同一人物的相似照片分類時的準確度
- 修正了「回憶」可能會使用螢幕快照、白板或收據的照片來產生回憶的問題
- 修正了在 iPhone 7 Plus 上從「相機膠卷」切換回來之後，相機會維持放大的問題
- 支援更多 RAW 數位相機
訊息
- 在「訊息」中新增愛心和慶祝的全螢幕效果
- 修正了有時無法在「訊息」中顯示鍵盤的問題
音樂
- 向上滑動「播放中」螢幕可更輕鬆地取用「隨機播放」、「重複播放」和「接著播放」
- 選擇如何在資料庫中排序「播放列表」、「專輯」和「歌曲」
News
- 儲存供稍後閱讀的文章現在會顯示在 Saved 部分中
- 各個訂閱頻道的最佳付費文章現在會顯示在 For You 的專屬部分中
- 您現在可以更輕易地前往下一篇文章，只要向左滑動或在閱讀時點一下 Next Story 即可
郵件
- 修正了編寫郵件後，會導致「搬移」表單持續顯示的問題
- 解決了在「郵件」中透過長按來啟用拷貝和貼上的問題
- 修正了刪除「郵件」對話後，會選取錯誤郵件的問題
輔助使用
- 在 VoiceOver 中支援 BraillePen14
- 修正了 VoiceOver 無法如預期切換點字法的問題
- 修正了 VoiceOver 有時無法使用 Siri 提高品質聲音的問題
- 修正了 VoiceOver 使用者無法重新排序列表項目的問題
- 修正了「切換控制」有時無法刪除語音留言的問題
其他改進功能和修正
- 加入支援 HomeKit 配件通知的功能，包含窗簾、在場、動作、門窗、煙霧、一氧化碳和漏水感應器
- 當 HomeKit 配件的軟體更新可用時，加入支援 HomeKit 配件通知的功能
- 改進第三方配件的藍牙效能和連線能力
- 修正了可能導致 FaceTime 成員顯示失焦的問題
- 修正了可能導致 FaceTime 通話的顯示比例和方向錯誤的問題
- 修正了導致部分 Visual Voicemail 無法完成播放的問題
- 修正了可能導致「Safari 閱讀器」文章開啟成為空白網頁的問題
- 修正了在「閱讀列表」中將項目標示為已讀後，可能導致 Safari 無預警結束的問題
iOS 10.2.1
iOS 10.2.1 包含錯誤修正並改善 iPhone 或 iPad 的安全性。
此外也改善尖峰工作負載期間的電源管理，避免 iPhone 無預警關機。
iOS 10.3
iOS 10.3 推出的新功能包含使用「尋找我的 iPhone」定位 AirPods 和將 Siri 用於付款、叫車和汽車廠商 App。
尋找我的 iPhone
- 檢視 AirPods 的目前位置或最後記錄的已知位置
- 在其中一邊或兩邊的 AirPods 上播放聲音來協助您定位
Siri
- 支援透過付款 App 支付帳單和檢視帳單狀態
- 支援透過叫車 App 預約叫車時間
- 支援透過汽車廠商 App 檢查汽車的燃料量，門鎖狀態，開燈和啟用喇叭
- 支援印度超級板球聯賽和國際板球理事會的板球比賽比分和數據
CarPlay
- 狀態列中新增快速鍵來快速取用之前使用過的 App
- Apple Music 的「播放中」螢幕會顯示「接著播放」和目前播放的歌曲專輯
- Apple Music 新增每日編輯精選歌單和新的音樂類別
其他改進功能和修正
- 只須租借一次 iTunes 電影，便可在所有裝置上觀看
- 「設定」中為您的 Apple ID 帳號資訊、設定和裝置新增了統一的顯示方式
- 在「地圖」中顯示的目前溫度上使用 3D Touch 會顯示每小時天氣預報
- 支援在地圖中搜尋「停車位置」
- 「行事曆」加入新功能來刪除不想見到的邀請函並回報為垃圾邀請
- 「家庭」App 支援使用附開關和按鈕的配件來觸發情境
- 「家庭」App 支援配件電量狀態
- Podcast 支援 3D Touch 和在「今天」Widget 中取用最近更新的節目
- 包含完整播放控制的 Podcast 節目或單集可透過「訊息」分享
- 修正了「地圖」在重置「定位服務與隱私權」後，無法顯示您目前位置的問題
- 改進了「電話」、Safari 和「郵件」中 VoiceOver 的穩定性
10.3.1
iOS 10.3.1 包含錯誤修正，並改進了 iPhone 或 iPad 的安全性。
10.3.4
iOS 10.3.4於2019年7月22日發布，主要修正安全漏洞和GPS的問題，此問題可能會影響GPS定位效能及導致系統時間錯誤[4]。此更新僅提供給iPhone 5及GSM版第四代iPad[5]。
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