Annie Milon a été speakerine sur Antenne 2 entre 1990 et 1991. Puis, elle est notamment devenue très active dans le doublage. Elle est entre autres la voix française régulière de Thandiwe Newton, Jada Pinkett Smith, Carmen Ejogo, Taraji P. Henson, Sanaa Lathan, Rosario Dawson et Naomie Harris ainsi qu'une voix récurrente de Maya Rudolph, Gina Torres, Jennifer Lopez, Halle Berry, Aunjanue Ellis et Justina Machado.
Le 16 janvier 2020, elle reçoit un Prix de l’Académie Charles-Cros dans la catégorie « parole enregistrée et création sonore » pour sa lecture du livre Chère Ijeawele, ou un manifeste pour une éducation féministe aux éditions Gallimard, écrit par l'auteur Nigériane Chimamanda Ngozi Adichie. Elle avait auparavant reçu un Coup de cœur dans le même domaine et la même Académie le 15 septembre 2019 au Jardin du Musée Jean de la Fontaine à Château-Thierry[1].